Нинішня назва міста - Луцьк - походить від старої назви «Лучеськ». У старих документах є й інші версії цього топоніму «Лутичеськ» і латинизированная форма - «Луцеорія». Найбільш ранні археологічні матеріали, знайдені на території Луцька, належать до VII-IX ст. Однак час будівництва укріплень і формування міста точно не визначено. Місто вперше згадується в 1085 році, коли це було вже укріплене місто, яке опинилося в центрі міжусобної боротьби нащадків Ярослава Мудрого. День міста Луцька святкується 3-ої суботи серпня.